Ouvrez une console et tapez :

sudo apt-get install nvidia-glx --no-logo

puis redémarrez l'interface graphique (touche Ctrl+Alt+BackSpace ou Système > Quitter... > Se déconnecter).
Reconnectez vous et vérifiez si l'installation s'est bien passée en tapant

glxgears -printfps

dans un terminal.
Une petite animation 3d doit apparaître.
Derrière (dans le terminal de commande) doit s'afficher le nombre de "fps" (images par seconde) renvoyé par votre carte en affichant l'animation.